目标

—

输出

—

实测

—

偏差

—

让位

—

被推

—

动作编号

—

反馈读数不合理(线松了或没接?),现在按没有反馈运行;查好线后重新标定。

拖动时每秒最多发 8 次,松手发最后一次。放松后舵机不出力,可以用手掰;再点保持或拖动就恢复。

设置

帧率越高,舵机顶得越紧,被推住时也越热。

柔顺、被推、被挡住都要反馈线并标定后才有。

还没有事件。